北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在首回合1-2落后的情况下，通过加时赛以3-2逆转拜仁慕尼黑，总比分4-3连续第三年闯入决赛。此役双方共贡献42次射门，控球率基本持平（皇马51%-拜仁49%），但皇马凭借关键时刻的进攻效率笑到最后。

比赛开场仅7分钟，维尼修斯就利用拜仁后防失误先拔头筹。当时克罗斯中场送出精准直塞，罗德里戈右路突破后横传，维尼修斯小禁区前沿推射破门。这个进球使得双方总比分回到同一起跑线，但拜仁在第28分钟由基米希世界波扳平，德国国脚在禁区外接到格雷茨卡分球后抽射死角，库尔图瓦尽管全力扑救仍未能触到皮球。

下半场成为门将表演时间，诺伊尔先后封出本泽马两次单刀射门，其中第67分钟的神级反应扑救更是引发全场惊呼。而库尔图瓦则在第74分钟扑出穆西亚拉近在咫尺的头球攻门。常规时间最后阶段，马内曾为拜仁打入一球，但因萨内越位位置干扰门将被判无效，VAR介入后维持原判。

加时赛成为老将的舞台。第103分钟，本泽马接莫德里奇开出的角球头槌破门，但裁判经VAR复核认定卡塞米罗犯规在先。转折点出现在第108分钟，刚刚替补出场的阿森西奥右路传中，维尼修斯后点凌空抽射被诺伊尔扑出，本泽马跟进补射完成绝杀。这个进球让本泽马本赛季欧冠进球数达到15球，继续领跑射手榜。

技术统计显示，皇马全场创造6次绝对得分机会，拜仁则有4次。双方传球成功率均超过85%，但皇马在对方半场的传球成功率（78%）略胜拜仁（75%）。犯规次数方面，拜仁18次犯规拿到4张黄牌，皇马13次犯规收获2张黄牌。

这场胜利使得皇马第17次进入欧冠决赛，他们将与利物浦争夺最终桂冠。安切洛蒂在赛后发布会上特别称赞了维尼修斯：“他今晚展现出了世界级边锋的素质，两个进球和多次关键突破是逆转的关键。”而纳格尔斯曼则无奈表示：“我们距离决赛只差12分钟，诺伊尔的表现已经完美，但足球有时就是如此残酷。”