北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在常规时间与拜仁慕尼黑战成1-1平局，凭借加时赛本泽马的制胜进球，最终以总比分3-2淘汰德甲霸主，第17次闯入欧冠决赛。此役维尼修斯完成传射建功，罗德里戈打入关键扳平球，而拜仁方面基米希世界波破门，凯恩虽送出助攻却未能改写球队出局命运。

比赛开场后拜仁反客为主，第12分钟便由基米希在禁区外轰出无解世界波。这位德国国脚在25米处接到凯恩头球摆渡后凌空抽射，皮球如炮弹般直挂球门右上角，库尔图瓦全力扑救仍未能触及皮球。取得客场进球后，拜仁将总比分扩大为2-1，这意味着皇马需要至少打入两球才能逆转战局。

面对不利局面，安切洛蒂果断调整战术。第28分钟，维尼修斯左路连续变向突破基米希防守后传中，罗德里戈前点巧妙垫射破门，但VAR判定巴西前锋越位在先。整个上半场皇马控球率高达62%，完成9次射门其中4次射正，而拜仁仅依靠3次反击制造威胁。

易边再战，皇马持续高压逼抢收到成效。第68分钟，莫德里奇中场送出精准直塞，维尼修斯利用速度甩开德里赫特防守，在禁区左侧低射远角得手。这个进球使得双方总比分战成2-2平，比赛进入白热化阶段。此后诺伊尔连续神扑，先后化解了巴尔韦德的远射和本泽马的头球攻门。

常规时间最后阶段出现戏剧性一幕。第89分钟，拜仁获得绝杀机会，穆西亚拉单刀突入禁区，但库尔图瓦及时出击封堵射门角度。1分钟后皇马迅速反击，罗德里戈的抽射击中横梁弹出。补时阶段双方均未改写比分，比赛被迫进入加时。

加时赛中，体能成为决定因素。第105分钟，刚替补出场的塞瓦略斯送出过顶长传，本泽马反越位成功后挑射破门，但边裁举旗示意越位。经VAR长达3分钟核查，最终判定进球有效！这个决定引发拜仁将帅强烈抗议，图赫尔因抗议过激被出示红牌。

最后时刻拜仁全线压上寻求扳平，但皇马众志成城守住胜果。全场比赛技术统计显示，皇马射门28次其中11次射正，拜仁仅有9次射门但5次射正。控球率方面皇马56%略占优势，传球成功率87%对83%。此役晋级后，皇马将在决赛迎战多特蒙德，向俱乐部第15座欧冠奖杯发起冲击。